1993-ban számos vizsgálat keretén belül a Scharmüller cég a világon elsőként kezdte meg a K80 típusszámmal jelölt, un. vonógolyós vonóbekötéseinek fejlesztését. A fejlesztések és a szántóföldi vizsgálatok kiváló eredményeinek köszönhetően a K80 projekt 1996-ra sorozatgyártásra éretté vált, azonban ekkor még egyetlen traktorgyártó sem érdeklődött a rendszer iránt.
A következetes fejlesztést követően a K80 vonógolyós vonóbekötés rendszert 1999-ben mutatták be a hannoveri Agritechnica kiállításon, számos szabadalom kíséretében. 2005-ben a K80 rendszer megkapta az ISO 24347 szabvány besorolást, és számos traktorgyártó mint első szerelt rendszer is alkalmazni kezdte.